Исследовательское подразделение университета в Токио продемонстрировало технологию "мягкого" мотора, который создан при помощи струйной печати. Японские исследователи применяют электропроводящие чернила, в состав которых входит серебро. Они создали модели роботов-оригами с активными частями. Первыми образцами стали бабочка и цветок-мухоловка из семейства Росянковых.
Принцип работы двигателя основан на том, что внутри расположен пластиковый контейнер с жидкостью, обладающей низкой температурой кипения. Под сосудом установлен нагревательный элемент. Нагревание создаёт пар, приводящий в движение подвижные части роботов, а охлаждение приводит в первоначальный вид. С течением времени планируется увеличение скорости работы мягкого двигателя и его мощности.